MS5837-30BA压力传感器的使用

MS5837-30BA压力传感器的使用
硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。 目前,常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器,该传感器I2C接口,量程为绝压0~30Bar(0~3Mpa),内部AD分辨率达24位,传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度传感器。此外该传感器还具有压力值温漂修正的功能,也可以作为温度计使用。 该款传感器是I2C接口的,(地址:1110110X WRIT...

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习
项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”,见链接,文章中使用的是STM32F4系列的单片机,本人在F1系列中实现了,但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX2建立通信。 上位机(TX2)与下位机(STM32)通过串口进行通信 参考链接:https://www.ncnynl.com/...

TX2学习的一些链接

TX2学习的一些链接
TX2_ROS_安装 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/27/robot-operating-system-ros-nvidia-jetson-tx2/  https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html TX2 安装远程桌面 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1761.html  

Color~

Color~
对于颜色,我喜欢4种颜色,白,黑,红,灰蓝; 今天,我明白什么样的白最美了,如图1,这个白在我笔记本的显示屏中有点失真,大致是: 色调(E) : 31  饱和度(S): 95  亮度(L) : 178 红(R) : 215    绿(G) : 203    蓝(163) : 163 图1 玉兰白(摄于2018-3-15)

数字电位器——x9c104

数字电位器——x9c104
一些传统的电子设备是通过改变电位器的电阻来实现调整,比如灯的亮度、电机的转速等。如果想对这种设备进行智能改造但不大幅度改变设备内部的电器结构,我们需要电位器的电阻可通过单片机或微机进行控制,数字电位器就是这类设备。 “我也是在项目中有这方面需求,又不想深入研究设备的内部构造(设备比较贵),发现竟然有数字电位器这样的好用的东西” X9C104简介 项目需求最大电阻为100千欧,故这里使用的...

STM32F0系列——停机模式(低功耗)

STM32F0系列——停机模式(低功耗)
这段时间正在磨一个项目,要求系统中STM32F0系列的芯片不工作时处于一个低功耗,要用几个月,所以需要研究下stm32F0的低功耗模式。 经过了解,STM32F0芯片与其他STM32F1系列一样,有休眠(Sleep)、停机(Stop)和待机(Standby)三个模式,相应的功耗如下图。可见,休眠模式由于程序和绝大部分功能还在工作,所以低功耗效果并不是很明显。停机模式和待机模式的低功耗效果拔群,故在该两种中进行取舍,待机...

惯导

惯导
惯性导航系统(惯导) [ 英文:INS (Inertia Navigation System) ],是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。 惯性导航系统属于推算导航方式,即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。 惯性导航系统可以包含加速计(测加速度)、陀螺仪(测角速度)和 磁力计(测地磁),系统可以是单纯的加速度计、也可以是单纯...

入手——Jetson TX2 开发套件

入手——Jetson TX2 开发套件
今天(2017年10月28日)是值得纪念的日子,NVIDIA JETESON TX2嵌入式平台终于到了,感谢学校,这回享受了教育版优惠,原价4000++,现在只要2899 RMB。 先上图。 图1  包装(有点高) 图2 凶残的配置 图3 套件 (开发板、说明书*2、电源适配器、USB线、OTG线、天线*2、少个适配器连接线)   一直想要这么一款开发板,之前一直在纠结捣鼓着ROS系统,无奈硬件太渣,没有体系,所以想搞一块机器人专用...